Một robot mới dựa trên cơ chế xúc tu có tên Shoggoth Mini đã thu hút sự chú ý trong cộng đồng robot học, không chỉ vì thiết kế độc đáo mà còn vì những cuộc thảo luận hấp dẫn mà nó đã khơi mào về khả năng biểu cảm của robot và nhận thức của con người về sự sống nhân tạo.
Shoggoth Mini , được tạo ra bởi nhà nghiên cứu Loic Dumas , có một xúc tu linh hoạt duy nhất có thể di chuyển và phản hồi các lệnh thoại thông qua tích hợp GPT-4o . Khác với các robot hình người truyền thống, thiết kế này lấy cảm hứng từ nghiên cứu robot mềm và robot liên tục, đã được chứng minh là có giá trị trong các ứng dụng y tế.
Thông số kỹ thuật:
- Cơ chế xúc tu đơn cáp truyền động
- Tích hợp GPT-4o cho tương tác bằng giọng nói
- Hệ thống điều khiển dựa trên thị giác
- Nền tảng phần cứng dựa trên Arduino
- Tích hợp cảm biến Adafruit ADS
- Hỗ trợ căn chỉnh không gian Unity3D
 |
|---|
| Một thiết kế robot thanh lịch và tinh tế phản ánh sự đổi mới được trình bày bởi Shoggoth Mini |
Nghịch Lý Khả Năng Biểu Cảm
Các cuộc thảo luận trong cộng đồng đã tiết lộ một hiện tượng thú vị về cách con người nhận thức hành vi của robot. Những tương tác đầu tiên với robot cảm thấy đáng ngạc nhiên giống như sự sống, khi người dùng phải diễn giải các chuyển động của nó và đoán ý định. Tuy nhiên, cảm giác sống động này sẽ mờ dần khi mọi người bắt đầu hiểu hệ thống cơ bản.
Một điều tôi nhận thấy về cuối là, mặc dù robot vẫn biểu cảm, nó bắt đầu cảm thấy ít sống động hơn. Ban đầu, các chuyển động của nó làm tôi ngạc nhiên: tôi phải diễn giải chúng, suy luận ý định. Nhưng khi tôi nội hóa cách nó hoạt động, lỗi dự đoán đã mờ dần.
Quan sát này đã khơi mào các cuộc trò chuyện rộng hơn về việc liệu chúng ta thực sự muốn robot cảm thấy thực sự sống động, hay có một ngưỡng thoải mái nơi quá nhiều sự không thể đoán trước trở nên khó chịu cho tương tác con người.
Thách Thức Kỹ Thuật và Giải Pháp
Thiết kế của robot giải quyết một số trở ngại kỹ thuật trong robot mềm. Khác với robot cứng nhắc nơi mỗi vị trí có một giải pháp rõ ràng, robot mềm điều khiển bằng cáp có thể đạt được cùng một vị trí đầu thông qua nhiều kết hợp cáp. Sự phức tạp này khiến người tạo ra sử dụng phương pháp thiết kế tầng thay vì huấn luyện đầu cuối.
Tuy nhiên, sự phụ thuộc hiện tại vào xử lý GPT-4o dựa trên đám mây tạo ra độ trễ đáng chú ý mà một số người thấy khó chịu. Robot đóng băng trong khi chờ phản hồi, dẫn đến các đề xuất xử lý cục bộ sử dụng các mô hình ngôn ngữ nhỏ hơn hoặc thêm chỉ báo trực quan trong thời gian xử lý.
Các Tính Năng Thiết Kế Chính:
- Kiến trúc robot liên tục (robot mềm)
- Thiết kế điều khiển tầng so với huấn luyện đầu cuối
- Nhận thức môi trường thời gian thực
- Tích hợp cảm biến đa phương thức
- Cấu trúc động cơ tổ 벌
- Bản thể cảm nhận cảm biến độ sâu kép
 |
|---|
| Một vật thể robot hình vòm được cách điệu minh họa sự phức tạp và đổi mới trong các thiết kế robot hiện đại như Shoggoth Mini |
Vượt Ra Ngoài Thiết Kế Hình Người
Dự án đã khơi lại các cuộc thảo luận về các lựa chọn thay thế cho robot hình người. Trong khi hầu hết các nỗ lực thương mại tập trung vào hình dạng giống con người, Shoggoth Mini chứng minh rằng các thiết kế không hình người có thể biểu cảm tương đương và có khả năng phù hợp hơn cho các nhiệm vụ cụ thể.
Cơ chế xúc tu của robot, dựa trên nghiên cứu gần đây trong robot liên tục, mang lại lợi thế về tính linh hoạt và chuyển động mà các chi cứng nhắc không thể sánh được. Điều này có ứng dụng thực tế vượt ra ngoài tính mới lạ, đặc biệt trong robot y tế nơi tính linh hoạt như vậy là quan trọng.
 |
|---|
| Một mô tả thông tin về các cử chỉ kinesic và proxemic, làm nổi bật tiềm năng biểu đạt của các robot không giống người như Shoggoth Mini |
Ý Nghĩa Tương Lai
Phản ứng của cộng đồng cho thấy sự quan tâm ngày càng tăng đối với robot không hình người có khả năng biểu cảm cho các ứng dụng khác nhau, từ công cụ giáo dục đến trợ lý gia đình. Một số hình dung đồ chơi được hỗ trợ bởi AI có thể cách mạng hóa tương tác trẻ em, mặc dù lo ngại về sự phụ thuộc và cuộc sống dựa trên đăng ký cho các bạn đồng hành robot được yêu thích cũng đã nổi lên.
Shoggoth Mini đại diện cho nhiều hơn chỉ là một dự án robot thông minh. Nó đã trở thành một lăng kính mà qua đó cộng đồng xem xét mối quan hệ của chúng ta với các sinh vật nhân tạo và đặt câu hỏi về những gì chúng ta thực sự muốn từ các bạn đồng hành robot.
Tham khảo: Mathilda Le Cascadale