Từ Bước Đi Cứng Nhắc Của ASIMO Đến Cú Lộn Ngược Của Atlas: Cuộc Cách Mạng Thầm Lặng Của Người Máy Hình Người

Vào đầu những năm 2000, người máy ASIMO của Honda giống như một cái nhìn thoáng qua về tương lai. Bước đi hơi cứng nhắc và khả năng leo cầu thang của nó đã thu hút khán giả toàn cầu. Ngày nay, khi người máy hình người trở lại một cách ngoạn mục, cộng đồng đang nhìn lại di sản của ASIMO với cả sự hoài niệm và con mắt phê phán, đặt câu hỏi tại sao người máy tiên phong này lại biến mất và chúng ta đã thực sự tiến xa đến đâu.

Bóng Ma Của Ngành Robot Học Quá Khứ

Đối với nhiều người, ASIMO là lần đầu tiên họ được tiếp xúc với robot hình người. Tôi nhớ đã học về Asimo hồi tiểu học. Nó khiến tôi cảm thấy như đang ở tương lai! Robot sẽ hỗ trợ tôi trong cuộc sống hàng ngày khi tôi lớn lên, một độc giả hồi tưởng, nắm bắt được sự lạc quan phổ biến của thời đại đó. ASIMO đại diện cho nhiều năm phát triển tỉ mỉ thông qua dòng E và P của Honda, đỉnh cao là một robot có thể nhận diện khuôn mặt, phản hồi lệnh thoại và điều hướng môi trường. Thế nhưng đến năm 2018, Honda ngừng phát triển ASIMO để tập trung vào các ứng dụng thực tế hơn, khiến nhiều người tự hỏi điều gì đã xảy ra với tương lai robot đầy hứa hẹn đó.

Cuộc thảo luận tiết lộ một sự căng thẳng thú vị giữa những thành tựu công nghệ và những hạn chế của ASIMO. Trong khi ASIMO có thể tự động giữ thăng bằng, bước qua chướng ngại vật và leo cầu thang, các thành viên cộng đồng ghi nhận bước đi kỳ lạ đặc trưng 'kiểu tôi đang giữ một bất ngờ trong tã' của nó và những gì một số người mô tả là sự cân bằng tĩnh được lập trình sẵn/tính toán trước. Điều này đã châm ngòi cho cuộc tranh luận về việc liệu công nghệ của ASIMO có thực sự thô sơ hay chỉ đơn giản là khác với các phương pháp tiếp cận ngày nay.

Các phiên bản ASIMO sau này thực sự có khả năng cân bằng động và thậm chí còn chạy với cả hai chân không chạm đất. Chúng sử dụng con quay hồi chuyển và các thuật toán được lập trình thủ công để tính toán tất cả các lực trong thời gian thực, giống như cách những robot Unitree ngày nay làm với các thuật toán được huấn luyện bằng GPU.

Dòng thời gian phát triển Robot của Honda

• 1986-1993: Phát triển dòng E, bắt đầu với E0 và tiến triển qua E6 với tốc độ đi bộ được cải thiện từ 0.25 km/h đến khả năng leo cầu thang tự động
• 1993-1997: Các nguyên mẫu dòng P bổ sung thân và cánh tay, với P2 trở thành robot đi bộ không dây tự điều chỉnh đầu tiên
• 2000: ASIMO được giới thiệu, cao 130 cm với trọng lượng 54 kg
• 2004: Nâng cấp pin lên lithium-ion, kéo dài thời gian hoạt động lên một giờ
• 2018: Honda ngừng phát triển ASIMO để tập trung vào các ứng dụng thực tiễn
• Hiện tại: Di sản công nghệ tiếp tục trong nghiên cứu robot hiện nay của Honda

Cuộc Cách Mạng Của Boston Dynamics

Cuộc trò chuyện chắc chắn chuyển hướng sang Boston Dynamics và robot Atlas của họ, thứ đại diện cho một bước nhảy vọt về khả năng di chuyển của robot. Trong khi ASIMO di chuyển một cách thận trọng và có chủ đích, Atlas thực hiện parkour và lộn ngược một cách uyển chuyển đến kinh ngạc. Sự tương phản này làm nổi bật sự tiến hóa cơ bản của ngành robot học. Như một nhà quan sát nhận xét, Chúng ta chắc chắn đã đi một chặng đường dài từ Asimo đến những robot như Atlas của Boston Dynamic có thể thực hiện parkour và lộn ngược. Cộng đồng nhận ra rằng trong khi ASIMO là công nghệ đỉnh cao của thời đại nó, lĩnh vực này đã tiến bộ đáng kể trong việc cân bằng động và chuyển động phức tạp.

Điều thú vị là cuộc thảo luận ghi nhận rằng cả hai công ty đều có liên kết với ngành ô tô - Honda tạo ra ASIMO trong khi Hyundai hiện sở hữu Boston Dynamics. Điều này cho thấy sự quan tâm liên tục của ngành công nghiệp ô tô đối với robot, mặc dù với các phương pháp tiếp cận và kết quả rất khác nhau. Sự so sánh mở rộng sang các đối thủ mới hơn như robot của Tesla, mà một số bình luận viên mô tả là trông giống thời kỳ Asimo hơn về mặt động lực học so với công nghệ đỉnh cao hiện tại.

ASIMO so với Robot Hiện đại: Những Chuyển đổi Quan trọng

Thách Thức Thực Sự: Vượt Ra Ngoài Chuyển Động

Trong khi những cú lộn nhào ngoạn mục thu hút sự chú ý, cộng đồng xác định những trở ngại thực tế hơn đối với robot hình người. Cuộc trò chuyện chuyển từ di chuyển sang thao tác và trí thông minh. Giờ đây khi phần chuyển động của robot gần như đã được giải quyết, chúng ta cần những bộ kẹp và cảm biến - vẫn đang được nghiên cứu - sau đó là một bộ não đủ thông minh để có thể dễ dàng được dạy các kỹ năng mới, một độc giả nhận xét. Điều này vang vọng sự chuyển hướng của chính Honda khỏi ASIMO hướng tới các ứng dụng thực tế.

Cuộc thảo luận cho thấy một đánh giá tỉnh táo về những gì chúng ta thực sự cần từ robot ngày nay. Trong khi trợ lý gia đình thu hút trí tưởng tượng, các độc giả nhìn thấy giá trị trước mắt hơn trong tự động hóa công nghiệp, công việc trong môi trường nguy hiểm và các nhiệm vụ chuyên biệt. Điều mà robot giỏi là tự động hóa trong các nhà máy, cho phép các nhà sản xuất hợp lý hóa các tác vụ, thực hiện chúng nhanh hơn và tiết kiệm nhân công, một người nhận định, gợi ý rằng trợ lý hình người hào nhoáng có lẽ không phải là ứng dụng thực tế nhất của công nghệ này.

Di Sản Lâu Bền Của ASIMO

Bất chấp những hạn chế, ASIMO đã để lại một dấu ấn khó phai trong cả lĩnh vực robot học và văn hóa đại chúng. Các độc giả chia sẻ những câu chuyện cá nhân về việc xem các buổi biểu diễn của ASIMO, với một người nhớ lại rằng robot đó có một cá tính và một sức hút mà một số robot khác không có. Một người khác đề cập đến việc áp dụng Kiểu đi Asimo trong cuộc sống của chính họ - đi bộ với đầu gối hơi cong để giảm căng thẳng cho khớp. Ngay cả cú vấp nổi tiếng của ASIMO trên cầu thang vẫn là một phần trong huyền thoại của nó, nhắc nhở chúng ta rằng công nghệ tiên phong thường liên quan đến những trải nghiệm học hỏi rất công khai.

Cuộc thảo luận thừa nhận vai trò của ASIMO như một nền tảng công nghệ nền tảng. Nghiên cứu đã đổ vào 34 động cơ servo riêng biệt, hệ thống pin và khả năng cảm biến của nó đã mở đường cho những robot ngày nay. Với chi phí 2 đến 2,5 triệu đô la Mỹ mỗi chiếc, ASIMO không bao giờ được dự định để sản xuất hàng loạt, mà là một nền tảng nghiên cứu cuối cùng sẽ dẫn đến những robot thực tế hơn.

Hành trình từ những bước đi cẩn trọng, có chủ đích của ASIMO đến những cú lộn ngược đầy tự tin của Atlas đại diện cho nhiều hơn là công nghệ được cải thiện - nó phản ánh sự hiểu biết ngày càng phát triển của chúng ta về những gì robot có thể và nên làm. Trong khi chúng ta có thể không có những trợ lý robot gia đình mà nhiều người hình cách đây hàng thập kỷ, nền tảng do những người tiên phong như ASIMO đặt ra vẫn tiếp tục hỗ trợ những robot đang dần biến đổi các ngành công nghiệp và mở rộng ranh giới của những gì có thể trong lĩnh vực tự động hóa.

Tham khảo: HONDA'S ASIMO