Giấc mơ sở hữu một trợ lý robot đảm nhận các công việc gia đình hàng ngày từ lâu đã là chủ đề quen thuộc trong khoa học viễn tưởng. Trong khi máy hút bụi robot đã trở nên phổ biến, những công việc phức tạp hơn như rửa bát đĩa hay pha chế đồ uống vẫn thuộc phạm vi của con người do những thách thức kỹ thuật to lớn khi phải thích ứng với môi trường gia đình khó lường. Sunday Robotics, một công ty khởi nghiệp được thành lập bởi các cựu chuyên gia từ Tesla và Google DeepMind, hiện đang thách thức hiện trạng này với Memo, một robot gia đình sử dụng phương pháp đào tạo mới để đạt được trình độ khéo léo thực tế ở một cấp độ mới.
Phương Pháp Mới Cho Sự Khéo Léo Của Robot
Đổi mới then chốt của Sunday Robotics không chỉ nằm ở phần cứng của Memo mà còn ở cách nó học hỏi. Thay vì chỉ dựa vào điều khiển từ xa truyền thống hoặc phương pháp thử-sai ngẫu nhiên, công ty sử dụng những đôi găng tay chuyên dụng được trang bị cảm biến với giá khoảng 400 đô la Mỹ mỗi đôi. Nhân viên làm việc từ xa đeo những chiếc găng tay này để thực hiện các công việc gia đình, và hệ thống sẽ ghi lại dữ liệu chi tiết về chuyển động của bàn tay con người—bao gồm lực kẹp, vị trí đặt ngón tay và quỹ đạo chuyển động. Bộ dữ liệu phong phú này sau đó được sử dụng để đào tạo các mô hình AI điều khiển đôi tay giống như kẹp của Memo, mang lại khả năng thao tác tự nhiên và thích ứng hơn. Phương pháp này cung cấp một tín hiệu đào tạo trực tiếp và chính xác hơn, cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ tinh tế như giữ hai chiếc cốc có kích thước khác nhau trong cùng một tay.
Thông số kỹ thuật chính của Memo
- Tính di động: Nền tảng di chuyển bằng bánh xe với một cột trung tâm có thể điều chỉnh độ cao.
- Thao tác: Hai cánh tay khớp nối có bộ kẹp dạng kìm.
- Phương pháp đào tạo: Sử dụng găng tay cảm biến trị giá 400 USD được các nhà vận hành là con người đeo để thu thập dữ liệu thao tác khéo léo.
- Các nhiệm vụ minh họa chính: Pha cà phê espresso, dọn dẹp bàn, xếp bát đĩa vào máy rửa.
- Cột mốc tiếp theo: Chương trình thử nghiệm beta được lên kế hoạch cho năm 2026.
Từ Máy Pha Cà Phê Đến Máy Rửa Bát
Trong một buổi trình diễn tại Mountain View, California, Memo đã thể hiện khả năng của mình bằng cách thực hiện những nhiệm vụ đơn giản với con người nhưng lại cực kỳ khó khăn đối với máy móc. Robot đã thành công di chuyển trong một nhà bếp, pha một tách espresso bằng cách vận hành máy—cho cà phê vào portafilter, nén bột và bắt đầu pha—sau đó mang đồ uống đã hoàn thành đến đúng chỗ. Trong một thử nghiệm khác, nó dọn các ly trên bàn và xếp chúng vào máy rửa bát. Những hành động này đòi hỏi khả năng nhận dạng vật thể tiên tiến, nắm bắt đáng tin cậy và hiểu biết về cách sử dụng các vật dụng gia đình khác nhau, tất cả đều được thực hiện trong một môi trường thực tế, có thể lộn xộn thay vì trong một môi trường phòng thí nghiệm được kiểm soát.
Thách Thức Của "Internet Dành Cho Robot Người"
Một trở ngại đáng kể trong lĩnh vực robot là sự thiếu hụt một bộ dữ liệu lớn, được chia sẻ tương đương với internet, thứ được dùng để đào tạo các mô hình AI như ChatGPT. Tony Zhao, Giám đốc điều hành của Sunday Robotics, gọi nguồn tài nguyên còn thiếu này là "internet dành cho robot người". Trong khi các công ty khởi nghiệp khác như Physical Intelligence, Skild và Generalist cũng đang nghiên cứu các mô hình robot thích ứng, thì cách tiếp cận tích hợp theo chiều dọc của Sunday—xây dựng cả phần cứng và mô hình AI—nhằm mục đích tạo ra một hệ thống gắn kết và có khả năng hơn. Công ty tin rằng chiến lược toàn diện này là điều cần thiết để một robot có thể hoạt động đáng tin cậy trong vô số các biến thể của những ngôi nhà thực tế.
Lộ Trình Đến Với Các Gia Đình Thực Tế
Sunday Robotics có kế hoạch ra mắt chương trình thử nghiệm beta với Memo vào năm 2026. Giai đoạn thí điểm này sẽ là bài kiểm tra thực sự về khả năng của robot, khi nó phải di chuyển trong sự hỗn độn của các hộ gia đình thực với đầy trẻ em, thú cưng và đồ đạc lộn xộn. Công ty hình dung rằng những người dùng tiên phong, giống như những người đam mê đón nhận những chiếc máy tính cá nhân đầu tiên, sẽ là chìa khóa để tinh chỉnh công nghệ. Nhìn xa hơn, Zhao gợi ý rằng người dùng cuối cùng có thể tự dạy cho robot của họ những nhiệm vụ mới, thêm một lớp cá nhân hóa vào quá trình học tập của robot. Hiện tại, kỷ nguyên của một robot gia đình thực sự có năng lực đang tiến gần hơn đến hiện thực, từng tách cà phê được pha cẩn thận một lúc.