Robotaxi chỉ dùng camera của Tesla đối mặt với những lo ngại về an toàn ngày càng tăng khi cộng đồng đặt câu hỏi về phương pháp dựa trên thị giác

Nhóm Cộng đồng BigGo
Robotaxi chỉ dùng camera của Tesla đối mặt với những lo ngại về an toàn ngày càng tăng khi cộng đồng đặt câu hỏi về phương pháp dựa trên thị giác

Dịch vụ robotaxi của Tesla đã gây ra cuộc tranh luận sôi nổi trong cộng đồng công nghệ, với nhiều chuyên gia đặt câu hỏi liệu phương pháp chỉ sử dụng camera của công ty có thể mang lại mức độ an toàn cần thiết cho việc lái xe tự động hay không. Trong khi CEO Elon Musk tiếp tục hứa hẹn về những chiếc xe hoàn toàn không người lái, các sự cố gần đây và những hạn chế kỹ thuật đã làm dấy lên những lo ngại nghiêm trọng về tính khả thi của hệ thống dựa trên thị giác của Tesla.

Cuộc tranh luận Camera so với LiDAR ngày càng gay gắt

Cuộc thảo luận sôi nổi nhất tập trung vào quyết định của Tesla chỉ dựa vào camera cho việc lái xe tự động, trong khi các đối thủ cạnh tranh như Waymo sử dụng sự kết hợp của LiDAR, radar và camera. Các kỹ sư điều khiển và chuyên gia trong ngành cho rằng cách tiếp cận này tạo ra những rủi ro an toàn cơ bản không thể dễ dàng khắc phục.

Hệ thống dựa trên camera gặp khó khăn với các nhiệm vụ nhận thức cơ bản mà LiDAR có thể xử lý một cách dễ dàng. Khi điều kiện ánh sáng thay đổi, thời tiết cản trở, hoặc các ch장애물 bất ngờ xuất hiện, camera có thể dễ dàng bị đánh lừa hoặc không phát hiện được các mối nguy hiểm quan trọng. LiDAR cung cấp các phép đo khoảng cách chính xác đến từng milimét hoạt động bất kể điều kiện ánh sáng, mang lại một biện pháp an toàn dự phòng quan trọng mà hệ thống của Tesla thiếu.

Cộng đồng đã nêu bật nhiều trường hợp thất bại trong thực tế khi hệ thống chỉ dùng thị giác của Tesla đã nhận diện sai đối tượng hoặc hoàn toàn không phát hiện được chướng ngại vật. Những sự cố này từ việc phanh ma do dương tính giả đến những trường hợp nghiêm trọng hơn khi hệ thống không nhận ra các mối nguy hiểm thực sự trên đường.

LiDAR: Công nghệ Phát hiện và Đo lường bằng Ánh sáng sử dụng các xung laser để tạo ra bản đồ 3D chính xác của môi trường

So sánh Công nghệ:

Tính năng Tesla Waymo
Cảm biến Chỉ camera LiDAR + Radar + Camera
Dữ liệu An toàn Không công bố công khai Báo cáo công khai toàn diện
Phạm vi Hoạt động Không xác định/mọi nơi Giới hạn trong khu vực đã lập bản đồ
Tai nạn Chết người do Lỗi 2+ trường hợp được xác nhận 0 trường hợp được xác nhận

Thách thức về Quy định và Lòng tin Công chúng

Ngoài những hạn chế kỹ thuật, Tesla còn đối mặt với những rào cản quy định đáng kể mà cộng đồng tin rằng công ty đã đánh giá thấp. Nhiều cơ quan chính phủ phải phê duyệt hoạt động robotaxi, và các cuộc điều tra gần đây của Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia về hệ thống phanh khẩn cấp tự động của Tesla đã tăng thêm sự giám sát đối với các tuyên bố về an toàn của công ty.

Sự chấp nhận của công chúng vẫn là một trở ngại lớn khác. Các cuộc khảo sát cho thấy chỉ có 36% người Mỹ tin tưởng vào xe tự động hoàn toàn, và cách tiếp cận của Tesla trong việc che giấu dữ liệu an toàn thay vì công bố các chỉ số minh bạch như Waymo đã làm càng làm xói mòn thêm niềm tin. Cộng đồng lưu ý rằng việc xây dựng lòng tin đòi hỏi sự minh bạch hoàn toàn, điều mà Tesla đã liên tục tránh né.

Thống kê An toàn Tesla FSD:

  • 2 ca tử vong được xác nhận khi có kích hoạt FSD tại Mỹ
  • Cần can thiệp của con người khoảng một lần sau vài trăm dặm
  • Tài xế con người trung bình: 100.000 dặm giữa các vụ va chạm
  • Chỉ 36% người Mỹ tin tưởng vào xe tự lái hoàn toàn

Hiệu suất Thực tế không đạt Kỳ vọng

Những người dùng đầu tiên của dịch vụ robotaxi Tesla đã báo cáo các sự cố đáng lo ngại làm nổi bật những hạn chế của hệ thống. Các báo cáo bao gồm xe gần như đâm vào tàu hỏa, thả hành khách xuống ở ngã tư, và hoàn toàn không thể đến được điểm đến. Những thất bại này xảy ra mặc dù có tài xế an toàn con người hiện diện, làm dấy lên câu hỏi về điều gì sẽ xảy ra trong các tình huống thực sự không có người lái.

Cộng đồng đã quan sát thấy rằng hệ thống của Tesla cần sự can thiệp của con người khoảng một lần mỗi vài trăm dặm, điều này còn xa so với độ tin cậy cần thiết cho hoạt động tự động an toàn. Để so sánh, tài xế con người trung bình đi khoảng 100.000 dặm giữa các vụ va chạm, đặt ra một tiêu chuẩn cao mà công nghệ hiện tại của Tesla không thể đáp ứng.

Thị giác camera và LIDAR bổ sung hoàn hảo cho nhau. Thị giác camera không tốt trong việc phát hiện các chướng ngại vật không xác định/ngoại lệ một cách nhanh chóng và chính xác. LIDAR rất tốt trong việc phát hiện các chướng ngại vật không xác định một cách nhanh chóng và chính xác.

Chi tiết Dịch vụ Robotaxi của Tesla:

  • Giá hiện tại: 6,90 USD mỗi chuyến đi (tăng từ 4,20 USD)
  • Khu vực phục vụ: Austin, Texas (phạm vi phủ sóng hạn chế)
  • Tình trạng: Yêu cầu có tài xế an toàn là con người trong tất cả các xe
  • Giám sát từ xa: Có thêm các nhà điều hành từ xa với vô lăng sẵn sàng can thiệp

Vấn đề Mở rộng quy mô

Có lẽ thách thức cơ bản nhất được thảo luận trong cộng đồng là liệu robotaxi có thể mở rộng quy mô hiệu quả trong môi trường đô thị hay không. Các nhà phê bình cho rằng việc đưa hàng nghìn xe cá nhân lên đường phố thành phố tạo ra nhiều vấn đề hơn là giải quyết, đặt câu hỏi tại sao Tesla không tập trung vào các giải pháp giao thông công cộng đã được chứng minh có thể vận chuyển nhiều người hơn một cách hiệu quả hơn.

Vật lý của giao thông đô thị cho thấy rằng xe buýt, tàu hỏa và các phương tiện giao thông công cộng khác sẽ luôn tiết kiệm không gian hơn so với các phương tiện cá nhân, bất kể chúng có tự động hay không. Điều này làm dấy lên câu hỏi liệu tầm nhìn robotaxi của Tesla có giải quyết được nhu cầu giao thông thực sự hay chỉ đơn giản tạo ra những vấn đề mới trong khi tránh các giải pháp đã được thiết lập.

Khi Tesla tiếp tục hứa hẹn những đột phá mà đã sắp xuất hiện trong nhiều năm, cộng đồng kỹ thuật vẫn hoài nghi rằng các hệ thống chỉ dùng camera có thể đạt được mức độ an toàn và độ tin cậy cần thiết cho việc triển khai lái xe tự động trên diện rộng.

Tham khảo: 'Elon is gambling' -- How Tesla is proving doubters right on why its robotaxi service cannot scale